libzmq4.3.2使用订阅发布模式，订阅端会有时和发布端断开连接，不能自动重连

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1、正常情况下，发布端重启或者系统重启，发布端程序会发送fin标志，订阅端收到fin标志就会触发重连机制。
2、异常情况下，发布端重启，fin没有来得及发送出去，订阅端就毫无感知。不会触发重连，发布端再次起来，发布的内容订阅端也收不到。（猜测libzmq底层没有连接超时机制）
解决异常2，可以通过发布端定时发布一个心跳包，订阅端定时检查心跳间隔内心跳包是否正常到达，如果检测到未到达，则主动断开连接，再重新建立连接。